Samo-vyvažovacie roboty wobble, ale nie sú jeseň nadol

[Trandi] môže skontrolovať ‘vybudovať seba-vyrovnávací robot’ off z jeho zoznamu úloh. Počas niekoľkých víkendov, vyvinula uviedol robota, a vo svojich vlastných slovách, s ním neuskutočnila. Dokonca si zachoval záujem svojho 2-ročného chlapca na niekoľko minút, rovnako ako to je vždy plus.

Pôvodne bol opätovne nafúknutý jeden z rc áut jeho syna, však nechcel nebezpecovať. Namiesto toho vytvoril trojuholníkový 3-D tlačený podvozok na držanie motora, ako aj niektoré ozubené kolesá do tvaru motora, rovnako ako niektoré opätovne použité kolesá Meccano. [Trandi] je štýl zamestnáva MPU 6050 6-DOF IMU pre vyvažovací akt, ako aj vyvinutý na Arduino Nano Clone.

[Trandi] kontroluje motor s L293D, ktorý má vstavané flatback diódy na zníženie hrotov. Zistil, že nano klon nebol silný dostatočný na zvládnutie všetkého, takže pridal regulátor napätia L7805CV. Po prestávke si vychutnajte [Trandi], s rozkošný botový nástroj okolo rôznych druhov terénu, ako aj bez užitočného zaťaženia.

Nemáte imu ležiace? Nemáte skutočne požiadavku, aby ste vyvinuli samo-vyrovnávací bot, pretože tento IR-založený lilliputian topánok preukáže.

[prostredníctvom nebezpečných prototypov]