Vlastné vyrovnávacie robot potrebuje trochu prácu

Self-Boruding Robot nie je nová myšlienka, ale páčili sa nám estetika [Maker Atom] Build. Použitie klinára a vytlačenej konzoly vyzerá dobre, ako vidíte vo videu, nižšie.

Rovnako ako mnoho prvýkrát projektov, aj keď sa naučili nejaké lekcie. Napájanie potrebuje trochu práce a rozsah zhody bilancie nespĺňala očakávania. Tieto otázky sú však rozpustné a ako obvykle sa často učia omnoho viac z práce prostredníctvom problémov, ako sú tieto.

Srdcom systému je MPU6050, ktorý dodáva gyroskop a akcelerometer spolu s kombinovanou schopnosťou na palube. Dostupnosť knižníc pre snímač a PID regulátor robí projekt celkom ľahko dokončiteľný.

Najmä PID Spravovať slučku sa pozerá na preferované špecifikácie systému a aktuálneho stavu. Potom vypočíta výstup na základe rozdielu v špecifikácii v aktuálnom čase a časom rôznymi spôsobmi. Inými slovami, časť výstupu sa vyvíja z dôvodu surového rozdielu, ale aj iných častí výstupného formulára z dôvodu nahromadenej chyby v priebehu času alebo z náhlych poruchy. Nastavenie ziskov, takže tieto časti zostanú v rovnováhe, môžu byť trochu zložité.

Avšak, na konci, tieto dve batérie neboli dostatočné na primeranú napájanie zariadenia. Dočasne, bench dodávka urobil trik, ale batérie ešte potrebovali, aby existovali niektoré protizávažia na rovnováhu. Experimentovanie WTH Niektoré zisky PID LOOP by tiež mohli zlepšiť operácie.

Existuje mnoho podobných pracovných miest, ktoré by mohli čerpať motiváciu. Dizajn nemusí byť ťažký.