ARDUINO ROVER sa vyvíja na dizajn TRIKE

[EDUARD ROS] napísal, aby predložil aktuálnu verziu svojho Arduino Powered Autonómna Rover (preložená). Môžete si spomenúť, že vidíte prvú verziu zostavenia v júni. Začalo sa s telom diaľkového ovládania, pridaním Arduino a niektoré ultrazvukové senzory pre vyhýbanie sa prekážkam.

Dva veľké kolesá a pár senzorov vyzerajú, ale veľa ďalších komponentov je odlišná od tejto verzie. Najväčšou zmenou je prechod zo štyroch kolies na tri. To mu umožní vypustiť motorový motor, ktorý kontrolovaný riadenie. Na prvý pohľad máme, hoci táto vec sa chystala popovať nejaké šialené kolesá, ale smer cestovania skutočne ťahá tretie kolo, ktoré je väčšie dve. Motory sami sú odlišné, tentoraz v závislosti od DC motorov so zníženými zariadeniami. Motor H-most je rovnaký, ale [EDUARD] použil základný menič na báze tranzistora na minimalizáciu počtu pinov potrebných na aktiváciu z dvoch až po jedno. Tiež sa presunul z Arduino Uno na Nano, aby sa minimalizovalo stopu regulátora.